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智能提升装置—技术资料

2017-12-07

介绍
 
智能提升装置,又叫做智能提升机、智能平衡器等,是一种新型的电动提升工具,主要由伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器一级相关结构部件等组成并由微处理器控制,符合人体功能学的物料搬运设备。


 
应用范围
智能提升装置
 
 
在汽车制造、航空航天、能源行业、天然气以及石油工业、机械加工工艺设备维修、锂电池模块组装、钢帘线搬运、重复性高的搬运工作、产品零部件组装、模具和工具、仓库装卸码头、等行业。
 


结构特点

智能提升装置分为主机、弹簧线组件和同轴滑动手柄组成。



【主机】由伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器及主控板等组成,主要为设备提供精确的控制、提升所需的动力及信号处理。

【弹簧线组件】弹簧线的作用是在主控与手柄之间传输信号,传输的信号包括提升方向、提升速度、急停信号机故障信号等

【同轴滑动手柄】手柄的组成包括手柄控制板、显示板、手柄滑环、差动传感器、红外传感器等。手柄是操作员与提升设备之间的主要接口,用户通过手柄控制设备的升降,同时同步显示屏获取相应的信息。手柄可根据不同的工位需求选择,如无极变速手柄、远程安装滑动手柄和H360滑环等。

 


安装说明

一、开箱取出电动平衡器主机,先安装滑轮小车,安装的孔位根据所选的型号不同,进行选择安装孔位;
 
二、将电动平衡器主体以及配备的线缆固定滑块安装到轨道中,电动平衡器的主体自带电源线,朝向定制C型钢的电源进线方向;
 
三、在定制轨道上全程运动电动平衡器主体组件,并检查滑轮小车在轨道中运行是否平稳;

四、安装钢丝绳组件,安装弹簧线和手柄组件:安装钢丝绳保护套,在安装时需将钢丝绳拉出穿过钢丝绳保护套,安装手柄组件:安装时将M16螺栓穿进钢丝绳端部扣;

五、确认安装完毕后,接通电源,通电试机。
 
注:通电前确认是否为对应电源相数,手柄上的紧急停止按钮是否处于按压状态。

 
 
日常检查、保养

一、每天检查,检查钢丝绳:是否有明显的外部损坏或过度磨损,检查钢丝绳末端连接手柄组件或工件的部位是否存在损坏、过度磨损或者滑脱的迹象;

检查螺旋线:是否存在由钢丝绳或其他外部部件造成的明显外部损坏,确保所有螺旋线缆线夹牢固;
检查空气软管:是否存在由钢丝绳或其他外部部件造成的明显外部损坏,确保所有空气软管夹牢固可靠;
检查吊钩:是否正确有保障的连接至手柄,确保锁紧螺母锁紧及其他相关紧固件安全牢靠;

二、松弛开关的调整:在无负载的情况下抬起手柄使钢丝绳松弛,手柄显示屏会显示“钢丝绳松动报警”,移动手柄把手,如果钢丝绳继续吐出,立刻停止操作,按下紧急停止按钮,进行松弛开关的调整,检查松弛开关是否能够正常工作,检查钢丝绳保护套上的螺旋线和空气软管的线夹,确保钢丝绳保护套在助力臂主机组件开口内运作自由无磕绊;

三、使用干布擦拭钢丝绳,检查是否有明显的外部损伤或过度磨损,钢丝绳末端链接手柄或工件部位是否有损坏或磨损滑脱的现象,擦拭干净后,使用少量的油脂均匀涂抹在钢丝绳上,可有效的增加其使用寿命;

四、使用滑动手柄时,用适当压力的压缩空气或柔软干净的布来清洁传感器,避免压迫传感器透镜或划伤透镜;

五、手柄输入输出接口:检查手柄的所有接头,并擦拭手柄上的油污和其他污垢,清洁LCD显示屏;

六、主机内部的限位开关:检查限位开关是否存在磨损或导向器上的相对位置不正确的现象,拆开前后盖即可清晰看到;

七、检查手柄的滑环是否有磨损,使用干净布擦拭;

八、内部和外部的电气连接件:检查螺旋线缆、主机、手柄中的电气连接件;

九、滑动手柄的机械部位的滚珠轴承需要使用润滑脂来润滑;

十、检车小车车轮是否存在过度磨损或污染物。

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