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智能提升装置—技术资料
2017-12-07 13:26:25
介绍
智能提升装置，又叫做智能提升机、智能平衡器等，是一种新型的电动提升工具，主要由伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器相关结构部件等组成并由微处理器控制，符合人体功能学的物料搬运设备。详情请看：智能提升装置
应用范围
在汽车制造、航空航天、能源行业、天然气以及石油工业、机械加工工艺设备维修、锂电池模块组装、钢帘线搬运、重复性高的搬运工作、产品零部件组装、模具和工具、仓库装卸码头、等行业。
结构特点
智能提升装置分为主机、弹簧线组件和同轴滑动手柄组成。
【主机】由伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器及主控板等组成，主要为设备提供准确的控制、提升所需的动力及信号处理。
【弹簧线组件】弹簧线的作用是在主控与手柄之间传输信号，传输的信号包括提升方向、提升速度、急停信号机故障信号等
【同轴滑动手柄】手柄的组成包括手柄控制板、显示板、手柄滑环、差动传感器、红外传感器等。手柄是操作员与提升设备之间的主要接口，用户通过手柄控制设备的升降，同时同步显示屏获取相应的信息。手柄可根据不同的工位需求选择，如无级变速手柄、远程安装滑动手柄和H360滑环等。
安装说明
一、开箱取出电动平衡器主机，先安装滑轮小车，安装的孔位根据所选的型号不同，进行选择安装孔位；
二、将电动平衡器主体以及配备的线缆固定滑块安装到轨道中，电动平衡器的主体自带电源线，朝向定制C型钢的电源进线方向；
三、在定制轨道上全程运动电动平衡器主体组件，并检查滑轮小车在轨道中运行是否平稳；
四、安装钢丝绳组件，安装弹簧线和手柄组件：安装钢丝绳保护套，在安装时需将钢丝绳拉出穿过钢丝绳保护套，安装手柄组件：安装时将M16螺栓穿进钢丝绳端部扣；
五、确认安装完毕后，接通电源，通电试机。
注：通电前确认是否为对应电源相数，手柄上的紧急停止按钮是否处于按压状态。
日常检查、保养
一、每天检查，检查钢丝绳：是否有明显的外部损坏或过度磨损，检查钢丝绳末端连接手柄组件或工件的部位是否存在损坏、过度磨损或者滑脱的迹象；
检查螺旋线：是否存在由钢丝绳或其他外部部件造成的明显外部损坏，确保所有螺旋线缆线夹牢固；
检查空气软管：是否存在由钢丝绳或其他外部部件造成的明显外部损坏，确保所有空气软管夹牢固可靠；
检查吊钩：是否正确有保障的连接至手柄，确保锁紧螺母锁紧及其他相关紧固件安全牢靠；
二、松弛开关的调整：在无负载的情况下抬起手柄使钢丝绳松弛，手柄显示屏会显示“钢丝绳松动报警”，移动手柄把手，如果钢丝绳继续吐出，立刻停止操作，按下紧急停止按钮，进行松弛开关的调整，检查松弛开关是否能够正常工作，检查钢丝绳保护套上的螺旋线和空气软管的线夹，确保钢丝绳保护套在助力臂主机组件开口内运作自由无磕绊；
三、使用干布擦拭钢丝绳，检查是否有明显的外部损伤或过度磨损，钢丝绳末端链接手柄或工件部位是否有损坏或磨损滑脱的现象，擦拭干净后，使用少量的油脂均匀涂抹在钢丝绳上，可有效的增加其使用寿命；
四、使用滑动手柄时，用适当压力的压缩空气或柔软干净的布来清洁传感器，避免压迫传感器透镜或划伤透镜；
五、手柄输入输出接口：检查手柄的所有接头，并擦拭手柄上的油污和其他污垢，清洁LCD显示屏；
六、主机内部的限位开关：检查限位开关是否存在磨损或导向器上的相对位置不正确的现象，拆开前后盖即可清晰看到；
七、检查手柄的滑环是否有磨损，使用干净布擦拭；
八、内部和外部的电气连接件：检查螺旋线缆、主机、手柄中的电气连接件；
九、滑动手柄的机械部位的滚珠轴承需要使用润滑脂来润滑；
十、检车小车车轮是否存在过度磨损或污染物。
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